Construit
par les chantiers Cantieri Riunitide Adriatico, à Monfalcone (Italie),
ce pétrolier est lancé en octobre 1960 sous le nom de Maina
Morasso. Acheté peu après par le gouvernement français,
il arrive à l'arsenal de Brest le 2 octobre 1963, pour y être
transformé
en "bâtiment réceptacle" entre 1964 et 1967. Il
est admis au service actif le 1er mars 1968. Une
décision du 22 septembre 1972 le redésigne Bâtiment d'Essais
et de Mesures (BEM).
Le
BEM Henri Poincaré devient le bâtiment de commandement du Groupe
Naval d'Essais et de Mesures (Groupe " M "). Il travaille pour
le compte de la Délégation Générale pour l'Armement (Direction des Missiles
et de l'Espace), de la Marine nationale, ou d'organismes tant militaires que
civils.
Basé
à Brest durant toute sa carrière, sa mission principale
consiste à étudier le comportement en vol des missiles balistiques
(trajectographie - télémesures) tirés depuis le Centre d'Essais des Landes,
par les sous-marins type Le
Redoutable ou le Gymnote,
notamment au cours de leur rentrée dans l'atmosphère jusqu'à l'impact. De
1968 à 1991, le BEM participe ainsi à plus de 150 missions qui permettent
la mise au point et l'évolution
des missiles embarqués sur les SNLE, des missiles enterrés dans les silos
du plateau d'Albion (SI, S2, S3), et des missiles de la force pré-stratégique
(Pluton, ASMP, Hades). Le bâtiment est modernisé
en 1978-80.
Le BEM Henri Poincaré aura parcouru durant sa carrière
525 000 milles nautiques. Sa coque est vendue le 7 octobre 1993 à la
Cie Damet Marine de Rotterdam. Il quitte Brest le 16 novembre 1993 pour être
démoli à Bombay (Inde). Le
BEM Monge a pris sa succession fin
1992.