Baptisé le 19 septembre 1960, le sous marin Minerve est mis sur cale en mai 1958 aux chantiers Dubigeon, à Nantes, et mis à flot le 31 mai 1961,

Après une croisière d'endurance en eaux froides (Londonderry, Bergen, Göteborg) en novembre 1962. Il quitte Cherbourg pour rallier son nouveau port base Toulon, où il arrive le 22 décembre 1962. Il est affecté à la 1ère escadrille de sous-marins.
Depuis cette date il ne quittera plus les eaux de la Méditerranée. Entré en service le 10 juin 1964, il effectue son premier et unique grand carénage dans un des bassins Missiessy de l'arsenal du 1er janvier au 1er octobre 1967.

Le 27 janvier 1968, lors d'un exercice, il disparaît accidentellement au sud-est du cap Sicié (Var), par 1500 à 2000 mètres de fond.

La perte de la Minerve fera 52 victimes, et causera un profond traumatisme au sein de la marine française. Le général de Gaulle, que l'on disait volontier assez insensible à la mort, avait été profondément marqué par cette tragédie. Il embarqua à bord de l'Eurydice l'année suivante pour rendre hommage aux disparus de la Minerve sur les lieux du naufrage.

La cause de l'avarie fait l'objet de plusieurs hypothèses (collision, voie d'eau, noyage via le schnorchel, défaut de l'appareil à gouverner, explosion interne,...). Il est possible que l'accident soit le résultat d'un défaut de conception du sous-marin, auquel s'ajouterait la réaction en chaîne d'incidents mal maîtrisés. Deux principaux problèmes se posaient à l'époque, d'une part l'ergonomie du matériel, qui ne permettait pas toujours de réagir avec toute la promptitude nécessaire à un incident, d'autre part des difficultés de formation des équipages, à un moment où la constitution des équipages des premiers SNLE type Le Redoutable demandait beaucoup de monde, et où les méthodes d'entraînement étaient encore assez artisanales. Il n'y avait, par exemple, pas de simulateur à terre.

L'épave de la Minerve n'a toujours pas été précisemment localisée, elle ne le sera peut-être jamais.

Pour en savoir plus : Les caractéristiques principales Un historique du sous-marin Minerve In Memoriam : Les disparus du naufrage de la Minerve Les bâtiments ayant porté le nom de Minerve Objets de symbolique Un site sur la tragédie de la Minerve Les sous-marins de 800 tonnes type Daphné Thèmes généraux sur les sous-marins Une collection de photos Dans la mythologie grecque, Eurydice est l'épouse d'Orphée, qu'il tenta sans succès de sauver des enfers.

Les sous-marins à hautes performances de 800 tonnes type Daphné : n° . Nom Chantier Sur cale Lancé En service Désarmé Observations S641 - Daphné Dubigeon, Nantes 03/1958 20/06/1959 01/06/1964 22/09/1989 23/11/1994 : Coulé comme cible S642 - Diane Dubigeon, Nantes 07/1958 04/10/1960 20/06/1964 31/12/1987 22/10/1993 : Vendu pour démol. S643 - Doris DCAN, Cherbourg 01/09/1958 14/05/1960 26/08/1964 20/08/1996 25/6/1999:Coque coulé accid. S644 - Eurydice DCAN, Cherbourg 07/1958 19/06/1962 26/09/1964 04/03/1970 4/3/1970:Perdu corps et biens S645 - Flore DCAN, Cherbourg 01/09/1958 21/12/1960 21/05/1964 29/03/1989 2006:Musée naval à Lorient S646 - Galatée DCAN, Cherbourg 01/09/1958 22/09/1961 25/07/1964 22/10/1993 22/10/1998:Coulé comme cible S647 - Minerve Dubigeon, Nantes 05/1958 31/05/1964 06/1964 27/01/1968 27/1/1968:Perdu corps et biens S648 - Junon DCAN, Cherbourg 07/1961 14/02/1966 25/02/1966 08/10/1996 11/2004:Coulé comme cible S649 - Vénus DCAN, Cherbourg 08/1961 01/01/1966 01/01/1966 03/11/1990 20/6/2002:Coulé comme cible S650 - Psyché DCAN, Brest 01/06/1967 28/06/1969 07/06/1970 29/09/1998 4/2005:Coulé comme cible S651 - Sirène DCAN, Brest 09/1967 01/07/1969 01/03/1970 30/05/1997 2005:Coulé comme cible