Mis sur cale à l'arsenal de Cherbourg le 1er septembre 1958, le sous-marin Galatée est mis à flot le 22 septembre 1961, et admis au service actif le 25 juillet 1964.

Sa carrière se déroulera essentiellement en Méditerranée, basé à Toulon au sein de la 1ère escadrille de sous-marins, puis de l'escadre des sous-marins de la Méditerranée. Il sera affecté toutefois temporairement à Lorient-Kéroman lors de certaines périodes de grands carénages.

Comme d'autres de ses sisterships, ce sous-marin connaîtra malheureusement plusieurs accidents :

• Le 28 septembre 1962, près de la fosse des Casquets en Manche, sa barre arrière reste coincée donnant une pointe négative au batiment de plus de 60°. Bien que les moteurs aient été mis en arrière toute, l'avant du sous-marin touche le sable. Heureusement, la profondeur était peu supérieure à 100 m.
• Le 21 février 1963, le sous-marin aborde le cargo libannais Seven Stars en Méditerranée, alors qu'il naviguait à l'immersion périscopique. Tous les appendices du sous-marin sont complétement pliés.
• Plus grave, le 20 août 1970, la Galatée aborde en surface le sous-marin sud-africain Maria Van Riebeeck (type Daphné également) devant Toulon. Six marins de la Galatée périssent dans l'accident, et elle est alors contrainte de s'échouer au pied de la falaise de Cépet, alors que le sous-marin sud-africain parvient à rallier Toulon par ses propres moyens. La Galatée est déséchouée peu après, puis ramenée à Toulon pour de longues réparations.

La Galatée est condamnée le 22 octobre 1993 sous le numéro Q696. Sa coque est coulée comme cible de tir le 22 octobre 1998 au large de Toulon.

Pour en savoir plus : Les caractéristiques principales Un historique du sous-marin Galatée Les bâtiments ayant porté le nom de Galatée Objets de symbolique Les sous-marins de 800 tonnes type Daphné Thèmes généraux sur les sous-marins Une collection de photos Galatée est le nom de la divinité marine, dans la mythologie grecque, qui fit changer en fleuve son amant, le berger Acis, victime de la jalousie du cyclope Polyphème.

Les sous-marins à hautes performances de 800 tonnes type Daphné : n° . Nom Chantier Sur cale Lancé En service Désarmé Observations S641 - Daphné Dubigeon, Nantes 03/1958 20/06/1959 01/06/1964 22/09/1989 23/11/1994 : Coulé comme cible S642 - Diane Dubigeon, Nantes 07/1958 04/10/1960 20/06/1964 31/12/1987 22/10/1993 : Vendu pour démol. S643 - Doris DCAN, Cherbourg 01/09/1958 14/05/1960 26/08/1964 20/08/1996 25/6/1999:Coque coulé accid. S644 - Eurydice DCAN, Cherbourg 07/1958 19/06/1962 26/09/1964 04/03/1970 4/3/1970:Perdu corps et biens S645 - Flore DCAN, Cherbourg 01/09/1958 21/12/1960 21/05/1964 29/03/1989 2006:Musée naval à Lorient S646 - Galatée DCAN, Cherbourg 01/09/1958 22/09/1961 25/07/1964 22/10/1993 22/10/1998:Coulé comme cible S647 - Minerve Dubigeon, Nantes 05/1958 31/05/1964 06/1964 27/01/1968 27/1/1968:Perdu corps et biens S648 - Junon DCAN, Cherbourg 07/1961 14/02/1966 25/02/1966 08/10/1996 11/2004:Coulé comme cible S649 - Vénus DCAN, Cherbourg 08/1961 01/01/1966 01/01/1966 03/11/1990 20/6/2002:Coulé comme cible S650 - Psyché DCAN, Brest 01/06/1967 28/06/1969 07/06/1970 29/09/1998 4/2005:Coulé comme cible S651 - Sirène DCAN, Brest 09/1967 01/07/1969 01/03/1970 30/05/1997 2005:Coulé comme cible