Affecté dans un premier temps à l'escadrille des sous-marins de la Méditerranée (ESMED) à Toulon, son début de carrière est marqué par un déploiement de 5 mois en Océan Indien en 1983. En 1985, il effectue la validation des missiles Exocet SM39, avant d'être affecté à l'ESMAT (escadrille des sous-marins de l'Atlantique) à Lorient, en 1986. Il retourne en mission en Méditerranée en 1991 et participe à la guerre du Golfe.
En 1995, le sous-marins et ses 3 frères de type Agosta, rejoignent Brest et le GESMAT (groupe des sous-marins de l'atlantique). Une mission de 6 mois le conduit en mer de Chine en 1998, où il participe au salon naval de Lumut en Malaisie. Enfin, ce sous-marin opère en Baltique (1999) avant d'être déployé pour 3 derniers mois sous les tropiques. Le La Praya sera sous le feu des projecteurs en 1985, lors d'une publicité pour le constructeur automobile Citroën, au cours de laquelle, une automobile « Visa » décolle et plonge du pont du Foch pour être récupérer en mer par le sous-marin. Le sous-marin La Praya a été désarmé le 1er juillet 2000, mais il faudra attendre le 30 juin 2009, pour qu'il soit officiellement condamné. Sa coque, placée sous la responsabilité de la base navale de Brest le 11 juillet 2000, prend le numéro Q 835. Elle est destinée à la déconstruction. Pendant 22 années de navigation, il aura parcouru au long de 2 600 jours de navigation quelques 326 000 nautiques, dont 31 000 heures de plongées. Il était parrainé par la ville de Ramatuelle (Var).
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Mis
sur cale en novembre 1974, lançé le 15 mai 1976, le sous-marin
La Praya, deuxième du nom, a été admis au service
actif le 9 mars 1978. C'est le troisième d'une série de quatre
sous-marins océaniques à propulsion diesel. 
