Mis
sur cale en octobre 1982, lançé le 12 avril 1986, le sous-marin
nucléaire d'attaque (SNA) Emeraude a été
admis au service actif le 15 septembre 1988. C'est le 5e sous-marin du type
Rubis. Le SNA Emeraude a subi une refonte de mai 1994 à
décembre 1995 de manière à augmenter ses capacités
au niveau de l'Améthyste.
Le 30 mars 1994, un dramatique accident se produisait à bord. Alors que le bâtiment participait à un exercice de chasse anti-sous-marine, dix hommes présents à ce moment là dans le compartiment turbo-alternateurs, à l'occasion d'une inspection de locaux, étaient tués à la suite d'une explosion, et du dégagement de vapeur qui s'en suivit.
Ces dernières années ce sous-marin a notamment participé à l'opération Trident (1999) en Adriatique assurant la sécurité du porte-avions Foch qui participait au dispositif de frappe aérienne sur des objectifs militaires en République fédérale de Yougoslavie.
La même année, l'Emeraude est allé jusqu'à Bergen en Norvège. Début 2000, après avoir soutenu le GEAOM (Jeanne d'Arc, Duguay-Trouin), il a participé à la première partie de la mission Myrrhe, au sein de la TF473 (escale à Abu Dhabi).
L'année 2001 a été marqué par des exercices en Atlantique. En 2005 et 2006, il a effectué des missions désormais traditionnelles en océan Indien. Outre les traditionnelles escales à Djibouti, il est allé jusqu'à la mythique cité malgache de Diego-Suarez.
L'Emeraude n'a pas de ville marraine. Deux équipages (bleu et rouge) se relaient tous les trois mois environ pour armer le bâtiment.
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