Le
premier bâtiment ayant porté le nom de Commandant de Pimodan fut un aviso
dragueur colonial.Commandé au chantier de la Loire, le 28 décembre 1939, il avait vu sa construction interrompue par l'armistice. Il fut lancé le 29 mai 1942 sur l'ordre des Allemands et sa construction fut poursuivie à un rythme très lent, qui devint nul au début de 1944, pour reprendre après la libération de la poche de Saint-Nazaire.
Armé le 1er juillet 1947, il partit pour Bizerte le 5 janvier 1948, puis de là pour Saïgon où il arriva le 9 février.
En Indochine, le Commandant de Pimodan fut affecté à la surveillance maritime, tant dans le golfe de Siam que sur le Mékong, sur les côtes d'Annam et dans le golfe du Tonkin, effectuant à l'occasion des tirs d'appui contre la terre et participant à des opérations combinées. Au cours de ses missions il rechercha notamment le Sing-Kong, bâtiment à moteur transportant des personnalités et du matériel, qui arraisonné, se saborda. En mars 1949, il fut envoyé à Shanghai en vue de l'évacuation éventuelle des ressortissants français.
Après un grand carénage à Bizerte de décembre 1950 à septembre 1951, il retourna en Indochine, où il se signala par des raids audacieux sur des bastions vietminh.
De nouveau en carénage à Uraga au Japon du 20 septembre 1953 au 2 mars 1954, date à laquelle il appareilla pour Toulon où il arriva le 25 janvier 1955, et fut placé en réserve normale. Réarmé en janvier 1956, il participa aux opérations d'Afrique du Nord (patrouilles et chasse aux navires suspects) jusqu'au 1er novembre 1956.
Après un grand carénage à Oran, il rallia Brest en mai 1957 et, à partir du 1er juin, poursuivit son activité en participant à l'instruction à la mer au profit des écoles de la 2ème Région maritime (Ecole navale, Ecole des E.O.R. en particulier). Placé en réserve spéciale B le 15 août 1964, le Commandant de Pimodan ne fut condamné que le 1er juin 1976.
Il avait été cité à l'Ordre de l'Armée de Mer le 24 août 1960 et avait reçu la Croix de guerre avec palme.