Torpille L3
Mise en service en 1961, la L3 a une capacité ASM et antisurface. Autodirecteur AS3 d'Alcatel portant à 600 m.

Torpille L5 Mod4
Mise en service en 1976. Autodirecteur actif.

Torpille L5 Mod3
Torpille équipée de têtes chercheuses actives/passives Thomson CSF

Torpille F17 Mod2
Développée à partir de 1998, cette torpille peut être utilisée en mode filoguidée ou en mode autoguidé passif. Le changement de mode de guidage peut s'opérer à tout moment à partir du poste de conduite de tir. La phase d'attaque finale est normalement de type acoustique passif aux ordres de la servocommande de la torpille.

Torpille MU90 Impact
Cette torpille résulte de la fusion, le 16 mai 1991, des programmes français Murène et italien A 290. Construite en collaboration entre DCN Saint-Tropez et et la société italienne WASS, le premier essai français s'est déroulé avec succès le 25 octobre 1994 au Centre d'Essai de la Méditerranée. Ce succès confirmait le 2ème tir italien qui s'est déroulé le 13 octobre 1994 au large de La Spézia. La torpille est opérationnelle depuis 1999.
Cette nouvelle torpille doit remplacer d'ici 2010 l'ensemble des armes anti-sous-marines des bâtiments et aéronefs de la Marine et devrait être capable de détruire les sous-marins nucléaires et conventionnels des prochaines décennies. Les premières torpilles seront attribuées à des frégates de type Georges Leygues et pourraient être adaptées à l'hélicoptère WG13 Lynx. La MU90 a été commandée à plus de 1000 exemplaires, notamment par la France, l'Italie, l'Australie, le Danemark, la Pologne et l'Allemagne.
L'ensemble des essais militaires s'est achevé fin 2000. La commande ferme de 300 torpilles pour la France sera complétée en 2006 par une commande de 150 torpilles supplémentaires.
En février 2007, la MU 90 a fait l'objet de six tirs dont deux en conditions extrêmes. L'engin a atteint une cible à très grande profondeur, située à plus de 800 mètres de fond. Ce tir « aux limites » avait pour but de démontrer les performances de l'engin contre des sous-marins disposant de capacités d'immersion très importantes. Après avoir fait mouche à plus de 45 noeuds, la MU 90 a été récupérée intacte.
Le 24 mai 2007, DCNS a procédé avec succès au dernier tir d’acceptation du premier lot de torpilles MU90 destiné à la Marine, dont la mise en service doit intervenir avant fin juillet.
La nouvelle version industrielle, qualifiée en avril 2007, et les deux tirs de recette effectués en mai au centre d’essais de lancement missiles de la Méditerranée (CELM), ont permis à la commission de recette d’accepter un premier lot de torpilles destinées aux forces aéronavales françaises.
Plus de 150 torpilles légères MU90 devraient être en service dans la flotte française d'ici fin 2008. Après la livraison de deux premiers lots à l'été 2007, un troisième lot de torpilles a été fourni en mars à la Marine nationale. Ces armes seront embarquées sur les frégates anti-sous-marines du type F70, les frégates de défense aérienne du type Horizon, les avions de patrouille maritime Atlantique 2 et les hélicoptères Lynx puis NH90.

Torpille Black Shark / IF21
L'établissement DCN de Saint Tropez développe depuis 2004 une nouvelle torpille lourde en collaboration avec son homologue italien Wass. Destinée dans un premier temps à l'export (Chili), sous le sigle commercial de " Black Shark / IF21 ", elle pourrait intégrer, à terme, le système d'arme des sous-marins français Barracuda. La NTL est destinée à remplacer, la F17 mod 2 en France.
En avril 2008, DCNS signe avec la Délégation Générale pour l’Armement (DGA) un contrat portant sur la maîtrise d’œuvre et la production de près d’une centaine de torpilles de combat lourdes destinées aux sous-marins nucléaires français en remplacement de l’actuelle torpille F17 mod2.
(Caractéristiques : 1.5 t ; 6 mètres ; 533 mm de diamètre, torpille filoguidée)